Se señala que las cartas fueron enviadas el mes pasado a los líderes de Alemania, Bélgica, Noruega y Canadá.
"EEUU está decepcionado porque algunos aliados no aumentaron [los gastos de defensa] tal y como lo prometieron", escribió Trump a la canciller de Alemania, Angela Merkel.
El líder estadounidense responsabilizó a Alemania de insuficiente contribución financiera por parte de otros miembros puesto que esta representa "un modelo a seguir".
En la cumbre en Gales de 2014 los países de la OTAN se comprometieron a subir los gastos de defensa hasta el dos por ciento de su PIB en el plazo de 10 años pero de momento solo cinco países cumplen plenamente o casi con este compromiso.
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Trump llamó en reiteradas ocasiones a los aliados a cumplir sus obligaciones amenazando reducir la participación estadounidense en los programas de seguridad en caso de incumplimiento.