"Durante el encuentro, los secretarios intercambiaron puntos de vista sobre temas regionales, como la cooperación para un desarrollo sostenible e inclusivo en Centroamérica y la situación en Venezuela", indica un comunicado de la secretaría de Relaciones Exteriores de México.
Ese diálogo bilateral sobre migración y seguridad comenzó el año pasado, poco después de la toma de posesión del presidente Donald Trump en Washington.
Tillerson llegó por primera vez a México a reunirse con Videgaray el 23 de febrero de 2017.
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En la reunión ambos altos funcionarios "dieron seguimiento a temas clave de la agenda de seguridad, como los acuerdos emanados del Diálogo de Alto Nivel sobre Combate al Crimen Organizado Transnacional", indica l reporte oficial.
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El diálogo bilateral sobre ese tema comenzó el 18 de mayo y prosiguió el 14 de diciembre pasado.
Videgaray y Tillerson "coincidieron en la importancia de continuar con la cooperación para promover la seguridad bilateral".
Los diplomáticos acordaron finalmente continuar "el diálogo franco y constructivo", sin mencionar el tema de la extensión de un muro fronterizo a los 3.200 kilómetros de frontera terrestre, que el país latinoamericano ha excluido de la agenda, por considerarlo un tema de la política interna de Trump.
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Finalmente, decidieron "fortalecer los actuales mecanismos de cooperación en materia de seguridad, migración y competitividad".
México es la primera escala del primer viaje oficial de Tillerson por América Latina y el Caribe, en la cual abordará asuntos de seguridad regional con altos funcionarios de cinco países México, Argentina, Perú, Colombia, Jamaica.
Venezuela, narcotráfico y migración centrarán gira de Rex Tillerson por América Latina https://t.co/2ritpzgNBD
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El comercio bilateral total de los países norteamericanos fue de más de 470.000 millones de dólares en 2017, que convierten a EEUU en el primer socio comercial de México.
El país latinoamericano es, por su parte, el segundo o tercer mercado más grande para 31 de los 50 de los estados de EEUU.