Los 14.515 centros de votación dispuestos en el territorio nacional abrieron sus puertas a las 6:00 hora de Venezuela (10:00 GMT) y permanecerán abiertos hasta las 18:00 hora local (22:00 GMT) o mientras haya personas esperando para votar.
"Quise ser el primer voto (…) el primer voto por la paz, el primer voto por la soberanía e independencia de Venezuela, y el primer voto por la tranquilidad futura de Venezuela", afirmó el mandatario tras sufragar a las 6:05 hora local (10:05 GMT) en el centro de votación ubicado en la Unidad Educativa Bolivariana "Miguel Antonio Caro" de Caracas.
El mandatario, quien votó acompañado de su esposa Cilia Flores, añadió que "no hay poder en la Tierra que le pueda impedir al pueblo de Venezuela elegir hoy".
"Aquí estamos, un país en paz ejerciendo su derecho al voto, subrayó.
Nicolás Maduro llamó a sus conciudadanos a acudir a las urnas para formar a Asamblea Nacional Constituyente.
"Llueva, truene o relampaguee la Constituyente va…por la paz necesaria vamos a ejercer la soberanía votando y venciendo…Somos Venezuela", escribió Maduro en su cuenta de Twitter.
Llueva,Truene o Relampaguee la Constituyente Va…por La Paz Necesaria vamos a ejercer la Soberanía Votando y Venciendo…Somos Venezuela… pic.twitter.com/PeOqL3kW0Y
— Nicolás Maduro (@NicolasMaduro) 30 de julio de 2017
El presidente instó al pueblo venezolano a ejercer su derecho, libre y soberano "con amor y coraje" para concretar "la paz y la independencia de nuestra amada Venezuela".
"Por el legado de nuestros libertadores, con la valentía de nuestro comandante eterno ¡vamos a votar y a vencer. Hoy nace el poder por la paz constituyente", cita otro de los mensajes del Presidente.
Este proceso es considerado por la oposición como "un cheque en blanco" para que un grupo oficialista decida el destino del país, y por el Gobierno, impulsor de la iniciativa, como el camino para profundizar la revolución y enjuiciar a quienes han atentado contra ella.
También un sector disidente del chavismo se opone a la Constituyente, que considera una "traición" a los mandatos establecidos por Chávez.
El Consejo Nacional Electoral (CNE) activó varios planes de contingencia, como la apertura de 17 centros de votación alternativos en el Distrito Capital y en 16 estados del país: Aragua, Barinas, Bolívar, Carabobo, Cojedes, Falcón, Lara, Mérida, Miranda, Nueva Esparta, Portuguesa, Sucre, Táchira, Trujillo, Vargas y Zulia.
El Gobierno ha justificado esta elección en la necesidad de generar un gran debate nacional para dirimir las diferencias y encontrar una solución a la crisis política, económica y social que enfrenta el país.
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Un total de 6.120 candidatos se postulan a los 545 escaños de la ANC y serán electos en 14.515 centros de votación dispuestos en el territorio nacional.
Desde abril Venezuela atraviesa una de las mayores crisis políticas de los últimos cuatro años.
Las manifestaciones contra el Gobierno han dejado 113 muertos y miles de heridos entre los que se encuentran opositores, oficialistas, funcionarios de seguridad y transeúntes.