"Las negociaciones tienen como objetivo llegar a un régimen democrático y un país cívico soberano. La solución del conflicto en Siria tiene solo una solución política y nacional", dice el comunicado emitido tras consultas de dos días celebradas en El Cairo.
El documento señala que el proceso político debe basarse en los acuerdos de Ginebra.
Los opositores acordaron también celebrar una conferencia ampliada en El Cairo en primavera.
Desde marzo de 2011 Siria el conflicto armado ya se ha cobrado más de 200.000 vidas, según datos de la ONU.
Las tropas gubernamentales se enfrentan con grupos armados extremistas de diversa índole, entre ellos el Estado Islámico (EI) que anunció la creación de un califato en vastos territorios de Siria e Irak.