El objetivo de la actividad extravehicular, que durará cerca de siete horas, es sustituir las baterías de iones de litio en uno de los canales de electricidad de la EEI. Una caminata espacial similar se realizará el 1 de julio.
Ambos Cassidy y Behnken tienen una vasta experiencia en trabajos en el espacio abierto. Esta es la séptima actividad extravehicular del primero y la octava del segundo.
Behnken llegó a la EEI, acompañado de Doug Hurley, el 31 de mayo, en el histórico vuelo de la misión Demo-2 de Spacex. Cassidy, por su parte, se encuentra en la estación desde abril.