Los miembros del Partido Demócrata, que tiene la mayoría de los escaños en la cámara baja del parlamento, apoyaron el juicio político el miércoles 18 por la noche, mientras que el Partido Republicano se opuso a la iniciativa.
Unos 20 minutos antes, la Cámara de Representantes también votó por acusar a Trump por un presunto abuso de poder.
Una vez superada la votación, el Senado controlado por el oficialismo debe dar inicio formal al juicio político en las próximas semanas.
Un veredicto de culpabilidad contra Trump en el Senado requeriría dos tercios de los votos. De momento ninguno de los 53 senadores republicanos tiene previsto votar a favor del 'impeachment'.
En septiembre pasado, los demócratas de la Cámara de Representantes iniciaron la investigación de juicio político sobre la conversación telefónica de Trump con el presidente ucraniano, Vladímir Zelenski, después de una denuncia de abuso de cargo contra el mandatario estadounidense.
Trump hizo pública la transcripción de su conversación con Zelenski y negó cualquier 'quid pro quo' (dar algo a cambio de algo) en sus tratos con el líder ucraniano u otros funcionarios.
El presidente de EEUU también dijo que la investigación de juicio político es otra "caza de brujas" por parte de los demócratas para revertir los resultados de las elecciones presidenciales de 2016.