"Renuncié a ellos hace algún tiempo porque cada vez cuestan cien millones de dólares", dijo en una rueda de prensa al término de su cumbre con el líder norcoreano, Kim Jong-un.
Según Trump, EEUU gasta "cientos de millones de dólares" en estos ejercicios "muy pero muy caros".
"Pensé que era injusto, y francamente, pensé que Corea del Sur debería ayudarnos con eso, ustedes saben, estamos protegiendo a Corea del Sur. Creo que deberían ayudarnos con eso", afirmó.
El mandatario añadió que EEUU "gasta una cantidad tremenda de dinero en muchos países protegiendo a unos países muy ricos que sin duda pueden pagarnos".
En la primera cumbre del pasado 12 de junio, el dirigente norcoreano, Kim Jong-un, reafirmó su compromiso con la desnuclearización total de la península de Corea, mientras que Trump prometió garantías de seguridad a Pyongyang.
EEUU y Corea del Sur han reducido la escala de sus ejercicios conjuntos tras el inicio en 2018 del diálogo entre Washington y Pyongyang para la desnuclearización de la península coreana.