La iniciativa fue avalada con 439 votos a favor, 104 en contra y 88 abstenciones.
"El Parlamento Europeo reconoció a [Juan] Guaidó como presidente legítimo de Venezuela", dijo el jefe de la institución, el italiano Antonio Tajani, al concluir la votación.
El político italiano se jactó de que la Eurocámara es el primer organismo europeo en reconocer al opositor venezolano.
"¡Hemos dado un gran paso en nuestra lucha por la democracia!", tuiteó el opositor.
El 3 de febrero vence el plazo que la Unión Europea dio al jefe de Estado venezolano, Nicolás Maduro, para convocar nuevas elecciones presidenciales.
La crisis política se agravó en el país latinoamericano el 23 de enero después de que el opositor Juan Guaidó se autoproclamara "presidente encargado" de Venezuela.
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El líder estadounidense, Donald Trump, le expresó de inmediato su reconocimiento.
El asesor de Seguridad Nacional de la Casa Blanca, John Bolton, en una reciente entrevista al canal de televisión Fox Businnes, admitió el interés de su país por los yacimientos petrolíferos de Venezuela.
El presidente venezolano, Nicolás Maduro, calificó a Guaidó como una 'marioneta de Estados Unidos'.
