La razón del retiro obedece a que otros Estados "no tuvieron el coraje de unirse a nuestra lucha para reformar un organismo hipócrita y autocomplaciente", dijo Haley.
Haley leyó un pronunciamiento ante la prensa en el Departamento de Estado.
La embajadora ante la ONU manifestó su pesar por el hecho de que países aliados no se sumaran a la iniciativa de Washington para reformar el funcionamiento del Consejo, incluyendo el mecanismo para aprobar el ingreso de nuevos Estados miembros.
"Al decidir el retiro, quiero dejar perfectamente en claro que esta medida no representa un abandono de nuestros compromisos de derechos humanos", dijo Haley.
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Los miembros del Consejo son elegidos por votación en la Asamblea General para un mandato de tres años.
Su cometido es "fortalecer la promoción y protección de los derechos humanos en todo el mundo y hacer frente a situaciones de violaciones de los derechos humanos y formular recomendaciones sobre ellos", según el sitio web del Consejo.
Tiene sede en la oficina de la ONU en Ginebra y actualmente se encuentra celebrando su 38 período de sesiones, que comenzó el 18 de este mes y concluirá el 6 de julio.