"Esa decisión no impedirá el proceso de paz", dijo Haley en un programa en la cadena de televisión Fox News.
La embajadora añadió que EEUU "simplemente reconoció lo que sabían todos".
Precisó que el Parlamento israelí, el primer ministro, la Corte Suprema se encuentran en Jerusalén y reiteró que "es la capital de Israel".
Israel considera que Jerusalén, incluidos los barrios orientales que reclaman los palestinos, es su capital "única e indivisible".
Jerusalén tiene un gran poder simbólico para las tres religiones monoteístas que la sitúan como su principal centro.
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Por el momento, todas las embajadas extranjeras se encuentran en la ciudad de Tel Aviv, para evitar tomar parte en la disputa entre israelíes y palestinos.