"En los ejercicios se emplearon el misil Hyunmoo 2 de las Fuerzas Armadas de la República de Corea y el misil balístico de clase tierra-tierra ATACMS del Octavo Ejército de EEUU", dice el comunicado de los militares citado por al agencia Yonhap.
Según los militares surcoreanos, el misil voló unos 1.000 kilómetros al alcanzar una altitud de 3.700 kilómetros y cayó en el mar del Japón.
Sus datos indican que el misil lanzado es más desarrollado que el probado el 4 de julio.
Corea del Sur, Japón y EEUU coincidieron en que se trata de un misil balístico intercontinental.
Mientras, el Ministerio ruso de Defensa estimó que fue un misil balístico de alcance medio que se elevó a una altitud de 681 km y voló 732 km.
Con esta prueba, se eleva a 11 el número total de pruebas de misiles balísticos que Corea del Norte realizó en lo que va de año, incluyendo dos lanzamientos fallidos en abril.
Lea más: "Las sanciones de EEUU contra Corea del Norte solo atizan la tensión"
En 2016, Pyongyang llevó a cabo más de 20 ensayos similares, además de la cuarta y la quinta pruebas nucleares, pese a las prohibiciones del Consejo de Seguridad de la ONU.