El primer encuentro entre Putin y Trump está programado para la tarde del 7 de julio.
Al ser preguntado sobre las prioridades de la esperada reunión Lavrov comentó que "es un asunto de los presidentes".
El encuentro entre Putin y Trump fue anunciado oficialmente esta semana.
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El secretario de Estado de EEUU, Rex Tillerson, subrayó la importancia de un "buen intercambio" de opiniones entre los presidentes sobre las relaciones ruso-estadounidenses en su próxima cita en la ciudad alemana, al señalar que las intenciones de Rusia hacia Washington no están del todo claras.
Las relaciones entre Washington y Moscú sufrieron un notable deterioro en los últimos años, en particular por las discrepancias sobre los conflictos de Ucrania y Siria y el despliegue de armas y tropas cerca de las fronteras rusas.
En las conversaciones telefónicas que Trump y Putin mantuvieron en noviembre de 2016 y en enero pasado los presidentes se expresaron por normalizar las relaciones.