El informe en apoyo al acuerdo fue aprobado por 673 votos a favor, 487 en contra y 107 abstenciones.
La votación se llevó a cabo en la sesión plenaria de la Eurocámara y fue retransmitida desde Estrasburgo por los respectivos servicios de la Comisión Europea.
El acuerdo sobre el diálogo político y la cooperación fue suscrito en Bruselas en diciembre de 2016 por los ministros de Asuntos Exteriores de la UE y de Cuba.
Para que el documento entrara en vigor se necesitaba el visto bueno de la Eurocámara.
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Las conversaciones sobre el acuerdo entre la UE y Cuba se prolongaron durante más de dos años: en el documento se definen las posibles áreas de cooperación que van desde el comercio y el diálogo político hasta los asuntos internacionales y los derechos humanos.

