"El número de detenciones por delitos terroristas en 2016 (1.002) es inferior a las cifras de 2015 (1.077)", dice el documento.
Se indica que más de un 70% de los arrestos tienen que ver con atentados preparados por yihadistas.
"En 2016, se reportaron un total de 142 atentados fallidos, frustrados y realizados" en ocho Estados miembros de la UE, según el informe de Europol.
La mayoría de estos incidentes corresponde al Reino Unido (76), Francia e Italia ocupan el segundo y el tercer lugar con 23 y 17 ataques respectivamente.
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Al menos un atentado se observó también en España, Grecia, Alemania, Bélgica y Países Bajos.
En cerca del 40% de los ataques se utilizaron sustancias explosivas.
Europol destaca también la creciente participación de mujeres y jóvenes menores de 25 años en las acciones terroristas.
Además, se incrementó el número de niños menores de 12 años que viajan a las zonas del conflicto de Siria e Irak.