"Le hemos presentado (al presidente Maduro) una propuesta para la activación del diálogo; además de la parte política el diálogo tiene que ver con la solución de los problemas sociales de los venezolanos, la comisión de verdad y justicia", dijo Samper, tras sostener una reunión con el jefe de Estado en el Palacio de Miraflores (sede de Gobierno).

Al encuentro, que se realizó la noche del jueves y que fue transmitido por el canal estatal Venezolana de Televisión, también acudieron los expresidentes José Luis Rodríguez Zapatero, de España, Martín Torrijos, de Panamá, y Leonel Fernández, de República Dominicana.
Además estuvieron presentes el nuncio apostólico en Venezuela, monseñor Aldo Giordani, en representación del Vaticano, y delegados del Gobierno, entre ellos Jorge Rodríguez, alcalde de Caracas, el vicepresidente ejecutivo, Tareck El Aisami, y Elias Jaua, ministro de Educación.
La última plenaria tuvo lugar el 12 de noviembre de 2016, y en ella acordaron, entre otras cosas, trabajar por la paz, sumar esfuerzos para combatir "la agresión a la economía" nacional y superar el estancamiento generado por la declaración de desacato a la Asamblea Nacional (parlamento unicameral).
La oposición no acudió a la convocatoria del 6 de diciembre, ni a la del 13 de enero, alegando que el Gobierno no había cumplido con su parte del acuerdo.