"Las maniobras fueron realizadas para calcular el alcance en condiciones simuladas de un ataque preventivo contra los puertos y aeródromos en Corea del Sur, donde serán lanzadas contra la maquinaria para la guerra nuclear de los imperialistas de Estados Unidos", señala un comunicado en inglés de la agencia.
Las pruebas también sirvieron para "comprobar una vez más" los mecanismos de detonación de bombas nucleares montadas en misiles, añade.
El ejercicio, calificado como "exitoso", fue supervisado sobre el terreno por el líder norcoreano, Kim Jong-un.
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La prensa nacional norcoreana había publicado en sus portadas varias fotos de las pruebas, en una de las cuales aparece el dictador sonriendo por el resultado de las pruebas balísticas.
Corea del Norte lanzó ayer dos misiles Scuds y uno Rodong que cayeron en el mar de Japón tras volar superficies superiores a 500 kilómetros.
Los misiles Scud tienen una capacidad teórica para alcanzar buena parte del territorio surcoreano.
La tensión en la península se ha disparado después del anuncio del inminente despliegue del escudo antimisiles estadounidense Thaad, contra el que Pyongyang ya ha advertido que lanzará ataques físicos.