"Quería asegurarme que, aún siendo presidente, podía visitar a un aliado de tanta importancia como España. Tenemos una relación donde compartimos intereses económicos y de seguridad, así como valores e ideales", aseguró el mandatario.
Obama agradeció la hospitalidad en su visita y "el liderazgo en iniciativas de la OTAN" de España, así como "la hospitalidad en las bases de Rota y Morón".
Por su parte, Rajoy agradeció al presidente estadounidense por venir a Madrid "antes del final de su mandato y mantener su visita a pesar de los graves acontecimientos en Dallas", por los que le ha expresado su pesar.
En la agenda estuvo la situación económica de España, las pasadas elecciones generales, el Brexit, la crisis de los refugiados, Oriente Medio, Latinoamérica y los acuerdos militares.
Economía
"España ya no está en recesión, es la economía de la zona euro que más crece. Hemos superado muchos desequilibrios y la economía española puede mirar el futuro con optimismo", afirmó Rajoy.
"Ha sido un camino difícil de recorrer, pero hay que garantizar una base económica amplia", añadió.
El Brexit ocupó parte de la conversación entre los líderes, en la que Rajoy le transmitió a Obama que Madrid mantendrá una postura "constructiva" en las negociaciones y relaciones con Reino Unido.
OTAN
El líder conservador español adelantó en su discurso que la OTAN fue uno de los puntos a tratar en este encuentro.
Obama agradeció a Rajoy y a las fuerzas armadas españolas "su iniciativa y la contribución increíble que se da en lo referente a las bases militares de Rota y Morón, donde se ofrece toda la hospital posible para nuestras fuerzas armadas", apuntó el presidente norteamericano, que resaltó también la "importancia del aporte de España" en lugares "tan difíciles como Oriente Medio".
América Latina
América Latina fue otro de los puntos clave en este encuentro.
"En Latinoamérica tenemos intereses compartidos, debido a las raíces hispanohablantes y a la importancia del sur de nuestro continente", señaló Obama.
"Esperamos que haya mayores oportunidades para el pueblo cubano", afirmó el líder norteamericano.
Rajoy aseguró que el Gobierno español ve "con optimismo" la situación de la isla caribeña y mencionó el proceso de paz de Colombia y Venezuela, a lo que Obama añadió que Estados Unidos "comparte la inquietud" por la situación de Caracas.
Refugiados
En materia de refugiados, los dos mandatarios destacaron que era una cuestión "muy importante".
"Hemos hablado del problema de los refugiados y la inmigración, ambos queremos que se resuelvan pronto los problemas en origen, las guerras y la mala situación económica. Los problemas hay que resolverlos en origen", insistió Rajoy.
Los dos líderes terminaron sus intervenciones destacando las buenas relaciones y el deseo de mantenerlas.
"Las relaciones bilaterales en este momento son magníficas. Estados Unidos es el primer inversor extranjero en España y es el primer país en el que más han invertido las empresas españolas", apuntó Rajoy.
"Quiero terminar mi intervención diciendo que Obama es un buen amigo de España y los españoles, una persona comprometida y sincera. Estaríamos encantados de que volviese a España", concluyó el líder conservador, una palabra que aceptó Obama, que afirmó que volverá "como ex presidente".
"Voy a volver a España, vendré como ex presidente. España es hermosa, especialmente su cultura, el clima, la gente, la comida. Quiero agradecer la extraordinaria hospitalidad, tanto a mí como a mi familia. Espero que no pasen 15 años hasta que vuelva a venir un presidente", terminó el mandatario norteamericano, con un apretón de manos con su homólogo español.
Obama abandona esta tarde Madrid para dirigirse a Rota (Cádiz), base naval del escudo antimisiles que acoge cuatro destructores norteamericanos y a más de 3.000 militares estadounidenses.
Obama decidió mantener su visita a pesar del conflicto en Dallas (Texas), donde varios francotiradores mataron a cinco policías durante una manifestación contra la violencia policial, aunque su estancia será más breve de lo esperada, dado que se irá a EEUU este mismo domingo y no el lunes, como estaba previsto en un inicio.