Trump superaría así por cuatro puntos porcentuales a la exsecretaria de Estado.
El anterior sondeo de esta empresa encuestadora daba a Clinton una ventaja de 5 puntos, lo que supondría un cambio de 9 puntos.
"Está por ver si se debe a que (Trump) tuvo una buena semana o esto representa una tendencia real entre los votantes", afirmó Rasmussen en un comunicado.
La última vez cuando el candidato republicano superó a su rival fue el 22 de mayo en una encuesta de ABC News y The Washington Post el 22 de mayo.
El sondeo de Rasmussen también revela que Trump está ganando apoyos entre los votantes jóvenes.
El sondeo de Rasmussen también señala que Trump lidera las preferencias de los votantes independientes con 18 puntos de ventaja.
Sin embargo, el número de votantes indecisos sigue siendo elevado: un 28 por ciento no se decanta por ninguno de los dos candidatos, y algunos afirman que podrían inclinarse por el candidato del tercer partido.
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La encuesta de Rasmussen tiene un margen de error de 3 puntos.
Clinton y Trump confirmaron en las primarias del último supermartes (el 7 de junio) que tienen asegurada la nominación de sus respectivos partidos.
Los estadounidenses están llamados a las urnas el 8 de noviembre de 2016 para elegir a su presidente.