El misil voló una distancia de hasta 400 kilómetros, aunque expertos han apuntado que su trayectoria anormalmente alta sigue aún planteando dudas sobre su funcionamiento.
El Musudan tiene una capacidad de vuelo de 4.000 kilómetros, suficientes para golpear Corea del Sur, Japón y las bases estadounidenses en el Pacífico.
"La operación no sólo permite a los participantes la oportunidad de practicar la defensa de misiles sino que aumenta la ya fuerte relación entre los tres países", ha declarado el comandante de la tercera flota estadounidense y vicealmirante, Nora Tyson.
El citado sistema permite a buques de guerra abatir misiles durante su vuelo y antes de que se acerquen a zonas pobladas.
En las pruebas participaron el destructor surcoreano Sejong The Great, de 7.600 toneladas, junto a los estadounidenses USS John Paul y USS Shoup y el japonés JS Chokai.
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Pyongyang ha reaccionado con fuerza a los ejercicios y asegurado que aumentará su arsenal nuclear al considerarlos "otra provocación" contra el país y una muestra del "escenario hegemónico para interrumpir la paz regional y seguridad", según un comunicado del Instituto de Paz y Desarme del Ministerio de Exteriores norcoreano.