Los manifestantes partieron desde la céntrica Plaza Venezuela con destino al Palacio de Miraflores (sede del Gobierno), donde está previsto que los reciba Maduro.
Las misiones son programas sociales creados en 2003, durante el Gobierno de Hugo Chávez (1998-2013), y que continúan siendo prioritarias para el actual presidente Maduro.
Incluyen planes para disminuir la pobreza, aumentar la alfabetización, lograr consultas médicas gratuitas y adquisición de viviendas, programas culturales, científicos, de los derechos indígenas y ambientales.
Estos grupos, que antes fueron Consejos Comunales y se fortalecieron durante el Gobierno de Chávez, se encargan además de autorizar el ingreso de productos en las distintas localidades, y luego distribuir entre las familias de la comunidad los productos que llegaron.
Esta marcha se realiza también como parte de una serie de manifestaciones realizadas en las últimas semanas de distintos sectores en apoyo al Gobierno de Maduro luego de que el secretario general de la OEA, Luis Almagro, invocara la Carta Democrática del organismo para analizar de forma urgente la situación en Venezuela.