Castro "le ratificó a Obama en una conversación telefónica la voluntad de Cuba de avanzar en las relaciones con Estados Unidos, sobre la base del respeto y la igualdad soberana", estipula el comunicado.
Los líderes también conversaron sobre la próxima visita del papa Francisco a Cuba y Estados Unidos, reconociendo su contribución al inicio de una nueva etapa en las relaciones entre los dos países.
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Entre estos temas, según la Cancillería, estaban el restablecimiento de las relaciones diplomáticas y la apertura de embajadas en los dos países, así como la agenda de temas que se abordarán en los próximos meses como parte del proceso hacia la normalización de los vínculos bilaterales.
La conversación se produce después de que Washington volviera a aflojar este viernes el embargo comercial contra La Habana impuesto hace más de medio siglo.
Al mismo tiempo, los ciudadanos estadounidenses todavía no podrán viajar a Cuba libremente como turistas ni hacer negocios con este país.
Para el fin definitivo del embargo, se necesita la aprobación del Congreso, donde los partidarios de esta medida aún no tienen la mayoría.
EEUU y Cuba restablecieron oficialmente las relaciones el 20 de julio de este año tras más de medio siglo de interrupción.