La normalización entre ambos países se analizó a la luz de la visita a EEUU y a Cuba del papa Francisco, indica el texto.
"Los dos líderes han elogiado el papel que ha desempeñado el papa Francisco en el desarrollo de las relaciones entre los dos países", señala.
Obama y Castro también destacaron como un ejemplo de cooperación el hecho de que médicos cubanos y estadounidenses colaboraran la semana pasada prestando asistencia a la población de Haití.
En particular, se levantaron una serie de restricciones a los viajes, las transferencias de dinero, la apertura de delegaciones de empresas y las escalas de barcos en la isla caribeña.
Al mismo tiempo, los ciudadanos estadounidenses todavía no podrán viajar a Cuba libremente como turistas ni hacer negocios con este país.
Para el fin definitivo del embargo, se necesita la aprobación del Congreso, donde los partidarios de esta medida aún no tienen la mayoría.
EEUU y Cuba restablecieron oficialmente las relaciones el 20 de julio de este año tras más de medio siglo de interrupción.