Previamente, el consorcio aeroespacial europeo Arianespace también comunicó que los dos satélites se habían separado "con éxito" del bloque acelerador.
El Soyuz-ST con los dos satélites europeos despegó a las 2.08 GMT de este viernes desde la base espacial de Kourou en la Guayana Francesa.
Se trata del noveno y décimo satélite que se ponen en la órbita en el marco del proyecto Galileo.
El coste total del proyecto Galileo, que prevé colocar en la órbita 30 satélites para 2020, es de unos 7.000 millones de euros.
Los creadores del Galileo aseguran que su sistema será más preciso que GPS y permitirá a los europeos ser independientes tanto de ese sistema estadounidense como del ruso Glonass y del chino Compass.
Los Soyuz-ST son cohetes portadores desarrollados sobre la base del Soyuz-2 para realizar lanzamientos de satélites en condiciones de alta humedad desde la base espacial de Kourou, en la Guayana Francesa.