Lavrov aseguró que la reanudación de la cooperación entre Rusia y la OTAN no influiría la distensión en Ucrania.
También dijo que lo más importante es que los acuerdos de Minsk empezaron a implemeentarse en ámbitos concretos.
El ministro ruso subrayó a la vez que Rusia prioriza el desarrollo de las relaciones con Alemania dadas las tensiones en el mundo.
Mientras, Steinmeier recalcó que lo más importante es conseguir el cese de las hostilidades en todo el territorio del este de Ucrania.
"Esperamos que (las partes) sigan avanzando hacia la resolución de la crisis", indicó.
Según el ministro alemán, en su reunión del miércoles el Grupo de Contacto consiguió avanzar "un poco" en la solución de la crisis.
"Significa que pasamos a la siguiente fase del cumplimiento de los acuerdos de Minsk", destacó.