El mandatario tuvo en Bruselas un desayuno de trabajo con el secretario general de la OTAN, Jens Stoltenberg.
Trump dijo que Alemania paga a la OTAN un poco más del uno por ciento (de su PIB), mientras EEUU ha asignado mucho dinero a la Alianza durante un largo período.
"Eso es injusto para EEUU y para los contribuyentes estadounidenses, porque Alemania es un país rico", subrayó.
Trump llegó a Bruselas para participar en la cumbre de la OTAN (11 y 12 de julio) en medio de sus discrepancias con los miembros de la Alianza.
Además: ¿El último intento de hacer fracasar la construcción del Nord Stream 2?
En la cumbre en Gales de 2014 los países de la OTAN se comprometieron a subir los gastos de defensa hasta el dos por ciento de su PIB en un plazo de 10 años, pero de momento solo cinco Estados cumplen plenamente, o casi, con este compromiso.