"Me gustaría mucho que nuestros chicos regresasen a casa, probablemente ocurrirá algún día y nos permitirá ahorrar un montón de dinero, pero ahora este asunto no se discute, simplemente no está sobre la mesa", dijo Trump a Fox News.
La cita entre los líderes se venía gestando desde inicios de marzo y fue precedida por dos cumbres intercoreanas, las primeras en celebrarse en una década.
La reunión desembocó en la firma de un documento conjunto en el que ambas partes confirmaron su voluntad de establecer nuevas relaciones bilaterales.
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Kim reafirmó su compromiso con la desnuclearización total de la península coreana, y Trump prometió garantías de seguridad a Pyongyang.
EEUU mantiene en Corea del Sur un contingente militar que se estima en unos 28.000 efectivos.