Entre los muertos se encuentra "Óscar Alberto Pérez, de 36 años", dijo Reverol.
Hubo asimismo seis detenidos, entre ellos dos mujeres.
Pérez secuestró el 27 de junio un helicóptero del CICPC, desde el cual arrojó granadas y disparos contra las sedes del Tribunal Supremo de Justicia y el Ministerio del Interior, sin causar víctimas.
Reverol aseguró que las investigaciones para dar con Pérez y su grupo se intensificaron después del asalto al cuartel militar de Miranda (norte), el pasado 18 de diciembre, en el que habrían robado armas, municiones y otros materiales.
En la vivienda de El Junquito, una zona de las afueras de Caracas donde fueron localizados el lunes, se encontraron algunas de esas armas, indicó el ministro.
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También "se recabaron informaciones" de una entrevista que Pérez concedió a un medio internacional e "incluso en la mesa del diálogo por la paz" que se desarrolla en Santo Domingo entre delegaciones del Gobierno venezolano y de la oposición, dijo Reverol.
"Tenían preparado un carro bomba para explotarlo ante una embajada de un país querido y prestigioso que tiene su representación aquí", dijo Maduro al presentar su cuenta anual en la Asamblea Nacional Constituyente, sin detallar de qué país se trataba.
Las personas que llevarían a cabo el atentado, según Maduro, confesaron que los estaban entrenando y les estaban pagando cerca de 4 dólares, además de ofrecerles protección.
"Después de poner las bombas, les habían prometido protección del Gobierno colombiano, en Colombia (…) ponían la bomba y se iban a Colombia a vivir", añadió el mandatario.
Pérez se declaraba independiente de la oposición reunida en la Mesa de la Unidad Democrática y llamaba al pueblo y a los integrantes de los cuerpos armados a sublevarse contra el Gobierno de Maduro.
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Reverol asimismo dijo que el operativo empleó la fuerza de modo progresivo y diferenciado para neutralizar a su célula terrorista.
"Se hizo un uso progresivo y diferenciado de la fuerza para neutralizar la célula terrorista" dijo Reverol en una declaración transmitida por el canal estatal Venezolana de Televisión.
El ministro aseguró que, una vez localizada la célula en una vivienda en la zona de El Junquito en las afueras de Caracas, se dispuso un operativo para pactar su rendición y entrega.
El ministro aseguró que, "ante una agresión que pone en riesgo la vida e integridad de los funcionarios, se procedió a neutralizarlos con el lamentable saldo de siete terroristas fallecidos".
El operativo en el kilómetro 16 de la carretera Manera — El Junquito, una zona montañosa situada en el oeste de la capital, comenzó a las 04:00 hora local (08:00 GMT), según reportaron los vecinos que tomaron numerosas imágenes y filmaciones que subieron a las redes sociales.
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A la prensa no se le permitió el acceso a esta vía, y solo se les franqueba el paso a quienes habitan en la zona, previo chequeo policial de sus vehículos.
Durante el desarrollo del operativo Pérez publicó varios videos en redes sociales, en uno de ellos aparecía con sangre en el rostro y aseguraba que las fuerzas de seguridad no aceptaban su rendición y lo querían muerto.
"Venezuela, no quieren que nos entreguemos, literalmente nos quieren asesinar, nos lo acaban de decir. Fuerza", dice Pérez en el video, donde se escucha una detonación.