Para la histórica misión, ambos países eligieron sus mejores profesionales. El lado soviético envió a Alexéi Leónov y Valeri Kubásov, ambos ya considerados héroes de la URSS en ese momento. Estados Unidos, por su parte, envió no a dos, sino a tres astronautas: Thomas Stafford, Vance Brand y Donald 'Deke' Slayton.