"Estamos de acuerdo con que, como la UE, debemos continuar nuestra política de expansión", dijo Maas.
Czaputowicz, por su parte, expresó su "apoyo a las prioridades de Alemania en la Unión Europea".
La UE actualmente incluye 27 países, el Reino Unido se retiró del bloque comunitario el pasado 31 de enero.
El 6 de mayo en la cumbre de Zagreb los líderes de la UE y los países de Balcanes Occidentales "reafirmaron la perspectiva europea" de esta región.
Reducción de contingente de EEUU en Alemania
Además, Maas declaró que Alemania tomó nota de la intención de Estados Unidos de reducir el contingente en su territorio.
"Tomamos nota de eso, no tenemos información sobre cómo se realizará, no hemos recibido información del Pentágono", dijo.
El presidente de EEUU, Donald Trump, anunció el 15 de junio que planea reducir el número de sus tropas en Alemania a 25.000, alegando la deuda alemana con la OTAN.
En la actualidad, 34.500 soldados estadounidenses están estacionados en Alemania, junto con 17.000 civiles del país norteamericano y 12.000 ciudadanos alemanes que trabajan en bases militares en esa nación.