"En retrospectiva, usaría una redacción diferente para no distraerme de los asuntos más importantes en cuestión o permitir de alguna manera sugerir que estamos militarizando el tema", dijo Esper en una conferencia de prensa.
Esper habló con el gobernador de Minnesota, Tim Waltz, durante el fin de semana y dijo que "dominar el espacio de batalla" es la mejor manera de ejercer control sobre las protestas violentas.
Asimismo, señaló que no apoya la invocación de la Ley de Insurrección para permitir el uso de la fuerza militar para sofocar disturbios en los Estados Unidos.
"No apoyo invocar la Ley de Insurrección", dijo Esper, refiriéndose a una ley de 1807 que faculta al presidente de Estados Unidos para desplegar a los militares en circunstancias particulares como para suprimir el desorden civil.
Esper expresó que las tropas en servicio activo deberían usarse en las operaciones de aplicación de la ley solo como último recurso.
"No estamos en una de esas situaciones ahora", dijo Esper.
Un video del arresto muestra a un oficial de policía blanco presionando el cuello de Floyd durante al menos ocho minutos mientras estaba esposado y decía que no podía respirar.
La muerte de Floyd ha provocado protestas contra la brutalidad policial y el racismo en Estados Unidos, pero muchos se convirtieron en disturbios completos con violencia contra la policía y los civiles, así como actos de vandalismo, incendio premeditado y saqueos.
El médico forense del condado de Hennepin en Minnesota dictaminó que la muerte de Floyd fue un homicidio.