Una delegación de cuatro miembros, encabezada por Kim Myong-gil, fue vista en el aeropuerto internacional de la capital china adonde arribó en un vuelo de Air Koryo.
El lugar del encuentro no ha trascendido hasta ahora, pero se especula que las negociaciones, las primeras en muchos meses, se desarrollarán en Estocolmo.
La viceministra primera de Exteriores de Corea del Norte, Choe Son-hui, dijo anteriormente que Pyongyang y Washington acordaron establecer este 4 de octubre un contacto preliminar, al que seguirían las conversaciones de trabajo oficiales el sábado.
El Departamento de Estado de EEUU también confirmó la reunión.
El proceso de distensión en la península de Corea se estancó en los meses recientes.
Pyongyang reanudó en mayo pasado las pruebas de armas, tras una pausa de 17 meses, y llevó a cabo desde entonces más de una decena de lanzamientos de proyectiles, entre ellos un misil balístico lanzado desde un submarino.