"Estamos preparados para llevar a cabo negociaciones sin condiciones previas", dijo Pompeo.
El secretario de Estado acusó a Teherán de establecer condiciones para las conversaciones con Washington.
"Los iraníes siguen diciendo que hablarán, pero solo si Estados Unidos hace algo", dijo.
Anteriormente, el presidente Donald Trump y funcionarios del Departamento de Defensa reiteraron su posición de que fue un dron iraní que fue derribado por las fuerzas estadounidenses en el estrecho de Ormuz.
El viceministro de Relaciones Exteriores iraní, Seyed Abbas Araghchi, dijo el viernes que Teherán cree que el buque de la Armada USS Boxer podría haber derribado su propio avión no tripulado.
El Pentágono anunció que un avión no tripulado iraní se encontraba dentro del "rango amenazante" de un buque de guerra estadounidense en el estrecho de Ormuz antes de ser derribado en una acción defensiva.