El expresidente dejó la comisaría en un vehículo y escoltado por un automóvil de la Policía Federal alrededor de las 18:40 horas hora local (21:40 GMT), según la retransmisión en directo de la cadena Globonews.
El tribunal de apelaciones consideró que no había motivos para que Temer permaneciera preso de forma preventiva mientras se lo investiga por su presunta implicación en la trama de corrupción del caso Lava Jato (lavadero de autos).
Así, descartó los argumentos del juez de primera instancia Marcelo Bretas, que había ordenado la detención alegando riesgo de destrucción de pruebas e indicios de obstrucción a la justicia si Temer seguía en libertad.
En la orden judicial Athié remarcó que no está en contra del Lava Jato, pero que si no se cuidan las garantías constitucionales la lucha anticorrupción no tendrá legitimidad.
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La denuncia presentada por el Ministerio Público Federal contra Temer lo acusa de ser el líder de una organización criminal que a lo largo de 40 años desvió 1.800 millones de reales (más de 473 millones de dólares).