"La idea es que los países sudamericanos hagan el movimiento en conjunto", explicó el canciller en rueda de prensa al ser consultado sobre el tema.
La Unión de Naciones Suramericanas (Unasur) fue creada en 2008 con la intención de agrupar a todos los países sudamericanos.
El ministro brasileño aseguró que la Unasur "no funcionó" y que se mostró totalmente inútil en sus objetivos.
"No fue capaz de hacer ni un kilómetro de carreteras", criticó.
El canciller saludó con entusiasmo la iniciativa de los presidentes de Chile, Sebastián Piñera, y Colombia, Iván Duque, de formar una alternativa a través del Prosur.
Araújo destacó que las relaciones entre Brasil y Chile son excelentes y que hay una clara convergencia de ideas, además de un enorme interés económico recíproco.
La visita de Bolsonaro a Chile será la primera que realice a un país sudamericano en calidad de presidente desde su asunción el 1 de enero, tras su primer viaje oficial a EEUU esta semana.