"EEUU aplaude al pueblo de Venezuela por sus acciones para crear una transición democrática pacífica, y felicita al presidente interino Juan Guaidó por sus exitosos esfuerzos diplomáticos en la región y su regreso seguro a Venezuela", dice el texto de prensa divulgado por el departamento.
"EEUU y todos los país que aman la libertad están junto al presidente interino Guaidó, la Asamblea Nacional, y todas las fuerzas democráticas mientras ellos trabajan para establecer elecciones libres y justas con las que regresará la democracia a Venezuela", añadió el departamento en el comunicado.
El regreso de Guaidó a Venezuela había generado incertidumbre debido a la orden judicial que le prohibía salir del país, en vista de que se encuentra bajo investigación de la fiscalía por presunta usurpación de funciones del presidente Maduro.
Dos días más tarde, el 23, Guaidó se autoproclamó "presidente encargado" de Venezuela, apelando a un artículo constitucional que prevé esa figura.
Maduro, quien asumió su segundo mandato el 10 de enero tras unas elecciones que la oposición boicoteó, calificó la declaración de Guaidó de intento de golpe de Estado y responsabilizó a EEUU de haberlo orquestado.
Guaidó fue reconocido de inmediato por los EEUU, a los que se sumaron unos 50 países.
Rusia, China, Cuba, Bolivia, Irán y Turquía, entre otros países, siguen apoyando al Gobierno de Maduro.