Los tripulantes —el ruso Oleg Kononenko, el canadiense David Saint-Jacques y la estadounidense Anne Charlotte McClain— abrirán las escotillas después de que se iguale la presión del aire.
Los recibirán el cosmonauta ruso Serguéi Prokópiev, el astronauta alemán Alexander Herst y la astronauta estadounidense Serena Auñón.
El cohete Soyuz-FG, que llevó la nave Soyuz a la órbita, había despegado desde el cosmódromo de Baikonur a las 11.31 GMT y arribó a la EEI seis horas después.
Inicialmente, el lanzamiento de hoy, el 3 de diciembre, estaba programado para el 20 de diciembre, pero debido a la misión fallida del Soyuz MS-10 se decidió hacerlo un poco antes.
La expedición es la primera misión tripulada a la EEI después del fracaso del lanzamiento anterior el 11 de octubre.
Más información: La nave espacial Soyuz MS-11 se dirige hacia la EEI (vídeo)