Asimismo, el canciller ruso invitó a su homólogo norcoreano, Ri Yong-ho, a visitar Moscú.
El jefe de la diplomacia rusa también agradeció a su par norcoreano la hospitalidad que había recibido durante su visita a Pyongyang en junio pasado.
Además, Lavrov felicitó a Ri por el éxito de la última cumbre intercoreana en Pyongyag.
"Estamos dispuestos a ayudar de todas las formas posibles a la reunificación de la península coreana y la creación de las infraestructuras económicas y de transporte", aseguró.
El presidente de Corea del Sur, Moon Jae-in, y el líder norcoreano, Kim Jong-un, celebraron la semana pasada en Pyongyang su tercera cumbre en lo que va de año.
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El encuentro culminó con un entendimiento para desmilitarizar la península coreana e impulsar el diálogo con Estados Unidos.