"Estamos acostumbrados a apoyarnos en los acuerdos existentes, [pero] esto ha cambiado totalmente", dijo en una entrevista con el periódico Suddeutsche Zeitung.
El jefe de la diplomacia alemana añadió que "fuera de Europa EEUU continúa siendo nuestro socio más cercano", pero "existen desacuerdos que ya no podemos callar".
El presidente estadounidense, Donald Trump, "actúa sabiendo que influirá negativamente en Europa", dijo.
También criticó al presidente norteamericano por su política que busca la superioridad de EEUU con respecto a otros países.
"Nada de esto hará el mundo mejor, más seguro o tranquilo", subrayó el ministro.
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"Necesitamos transformaciones para ser capaces de reaccionar mejor y más rápido", dijo.
Trump anunció el 8 de mayo la salida de EEUU del acuerdo firmado en 2015 por Irán y seis mediadores internacionales (Rusia, EEUU, Reino Unido, China, Francia y Alemania) que establece limitaciones al programa nuclear iraní para excluir su posible dimensión militar, a cambio del levantamiento de sanciones internacionales.
Además, el líder estadounidense ordenó restablecer "al máximo" las sanciones contra Irán, al que acusó de seguir desarrollando armamento nuclear.
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El presidente de EEUU también impuso recientemente aranceles a las importaciones de acero y aluminio de la mayoría de países, incluyendo a la UE, China, Canadá y México.