La administración del presidente surcoreano informó antes que Moon Jae-in y Kim Jong-un tuvieron un encuentro en la zona desmilitarizada de Panmunjom.
Fue el segundo encuentro de los dos líderes, el primero tuvo lugar en abril pasado.
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El pasado 24 de mayo Trump envió una carta al líder norcoreano, Kim Jong-un, anunciando su decisión de cancelar la reunión bilateral, prevista inicialmente para el 12 de junio, debido a la "hostilidad" de Pyongyang.
Fue precisamente el 24 de mayo cuando Corea del Norte desmanteló su polígono de pruebas nucleares en Punggye-ri.
Fotos: El desmantelamiento del polígono nuclear norcoreano de Punggye-ri
No obstante, Kim Jong-un expresó su disposición a sentarse a la mesa de negociaciones con el mandatario de EEUU "en cualquier fecha y formato".
Trump calificó de "muy buena noticia" la reacción de Pyongyang, e incluso más tarde declaró que la cancelada cumbre con Kim podría llevarse a cabo el 12 de junio en Singapur, tal y como estaba previsto.
El encuentro se convirtió en la tercera cumbre intercoreana, después de las dos anteriores celebradas en junio de 2000 y en octubre de 2007.
Kim Jong-un llegó a ser el primer gobernante norcoreano que cruzó la línea de demarcación militar y entró en la zona de responsabilidad de Corea del Sur.
En el transcurso de la jornada, los dos jefes de Estado debatieron las relaciones entre ambos países y las perspectivas de la reunificación.
Al término de la cumbre fue aprobada una declaración conjunta en la que las dos Coreas expresaron su decisión de lograr la desnuclearización completa de la Península coreana y mejorar las relaciones, aspirando a la prosperidad conjunta y a la reunificaci