Las partes "expresaron su compromiso con una solución diplomática que conduzca a la desnuclearización completa, verificable e irreversible de Corea del Norte", dijo la portavoz tras una conversación telefónica de los dos ministros.
Mattis, por su parte, "confirmó el compromiso invulnerable de EEUU de defender a Corea del Sur utilizando todas las capacidades" norteamericanas.
"Las partes acordaron continuar una estrecha cooperación para implementar las resoluciones del Consejo de Seguridad de la ONU y apoyar los esfuerzos diplomáticos para la desnuclearización", se añade.
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Los presidentes de Corea del Sur y del Norte, Moon Jae-in y Kim Jong-un, se reunieron el 27 de abril en el lado surcoreano de la aldea fronteriza de Panmunjom, en la zona desmilitarizada.
El encuentro entre los dos líderes se convierte en la tercera cumbre intercoreana, después de las dos anteriores que tuvieron lugar en junio de 2000 y en octubre de 2007, y se produce tras un año de tensiones en el que el Norte disparó una quincena de misiles balísticos y llevó a cabo su sexta prueba nuclear.
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