El monarca Felipe VI pasó revista junto a Rivlin a las relaciones bilaterales en una reunión mantenida en el Palacio de la Zarzuela, según informó la Casa Real.
Después de la reunión, los Reyes de España ofrecieron un almuerzo en honor de los visitantes israelíes, también en el Palacio de la Zarzuela.
Tras su encuentro con los monarcas, Rivlin fue recibido por la alcaldesa de Madrid, Manuela Carmena, que entregó al jefe de Estado israelí la Llave de Oro de la ciudad, tal y como establece el reglamento protocolario cuando algún mandatario extranjero visita la ciudad.
Según informó el consistorio de la capital española, Rivlin y Carmena mantuvieron un breve encuentro con un grupo de empresarios israelíes que se encontraban en la sede municipal para abordar asuntos de índole económica junto a representantes madrileños.
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Está previsto que la delegación israelí en Madrid se vuelva a reunir con los Reyes de España la noche del 6 de noviembre en el Palacio Real, donde tendrá lugar una cena de gala con motivo de su visita, a la que también acudirá el presidente del Gobierno español, Mariano Rajoy.
Se trata de la primera visita de Estado de un presidente de Israel a España desde la de Chaim Herzog en marzo de 1992 con motivo de las conmemoraciones del quinto centenario de la expulsión de los judíos de España.
La Embajada de Israel en Madrid destacó que esta visita es "un símbolo de los estrechos lazos de amistad que unen a ambos países".
Está previsto que durante la visita se firmen diversos acuerdos de colaboración entre ambas partes.