"Fui recibido por el presidente Trump, entregué las cartas credenciales, por mi parte dije que confío que haya relaciones entre nuestros países", dijo.
Antónov destacó que Trump lo recibió "amistoso" y le dio una cálida bienvenida.
Asimismo, afirmó que Moscú muestra su disposición a tomar medidas concretas para mejorar las relaciones con Washington.
"He dicho que espero trabajar con el Gobierno de EEUU en el ámbito de intereses mutuos ruso-estadounidenses, y en lo que se refiere a la parte rusa, estamos dispuestos a hacerlo, estamos dispuestos a tomar medidas concretas", dijo Antónov.
El diplomático ruso apuntó que "abogamos por mejorar las relaciones bilaterales".
"Queremos que nuestras relaciones estén basadas en confianza, respeto mutuo, igualdad y beneficio recíproco", manifestó Antónov.
Las relaciones diplomáticas entre Moscú y Washington han sufrido considerables problemas en los últimos meses.
En diciembre de 2016, el Gobierno de EEUU encabezado entonces por Barack Obama expulsó a 35 diplomáticos rusos y ordenó el cierre de dos mansiones diplomáticas rusas en Centreville, Maryland y Oyster Bay, Nueva York, en respuesta a la supuesta interferencia de Moscú en las elecciones presidenciales estadounidenses, lo que Rusia ha negado reiteradamente.
Lea también: Washington confía en el fin de la espiral de represalias diplomáticas entre Rusia y EEUU
A finales de agosto, el Departamento de Estado de EEUU pidió a Rusia desalojar su Consulado General en San Francisco y dos oficinas diplomáticas más, una en Nueva York y la otra en Washington, poniendo como fecha límite el 2 de septiembre.
El Ministerio ruso de Exteriores cumplió la petición de Washington pero la calificó como un acto hostil y una burda violación del derecho internacional.