El general de brigada Amir Hatami, hasta ahora viceministro de Defensa, logró el mayor apoyo entre los legisladores: 261 votos a favor, 10 en contra y 12 abstenciones, según el canal de televisión Press TV.
Mohamad Yavad Zarif fue convalidado como titular Exteriores al conseguir 236 votos a favor frente a los 26 en contra con 26 abstenciones.
"La tarea prioritaria de nuestro ministro de Exteriores será defender el Plan de Acción Integral Conjunto (PAIC) e impedir que EEUU y otros enemigos (de Irán) tengan éxito", dijo Rohaní, refiriéndose al acuerdo nuclear.
El titular de Petróleo, Biyán Zangané, también preservó su cartera a pesar de las crícticas por parte de algunos legisladores.
El jefe del Gabinete tendrá tres meses de plazo para nominar a otro candidato.
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Rohaní fue reelegido con el 57% de los apoyos en las elecciones presidenciales de mayo pasado e inició su segundo mandato el 5 de agosto.