El temblor se detectó el miércoles a las 19.48 GMT y tuvo epicentro en el mar de Japón a 176 kilómetros al este de la localidad norcoreana de Hoemul-li en la provincia de Hamgyong.
El foco del terremoto se localizó a 537,6 kilómetros de profundidad.
De momento no hay información sobre posibles víctimas ni daños materiales causados por el sismo.
"Es poco probable que el sismo causara daño", dijo Davis al agregar que el terremoto fue el resultado de causas naturales.
La semana pasada Corea del Norte probó un misil balístico intercontinental que logró alcanzar una altitud de más de 2.800 kilómetros y cayó en el mar del Este dentro de la zona económica exclusiva de Japón.
Con esta prueba se eleva a 10 el número total de ensayos de misiles balísticos que Corea del Norte realizó en lo que va de año, incluyendo dos lanzamientos fallidos en abril.
