"Si la UE dice sin rodeos 'no podemos aceptar la incorporación de Turquía', será reconfortante para nosotros", dijo Erdogan en una entrevista con la cadena BBC.
Añadió que "la UE no es indispensable para nosotros".
A pesar de estas críticas, Erdogan destacó que Ankara prevé mantener lazos estrechos con la UE.
La UE y Turquía firmaron un acuerdo de asociación en 1963.
Turquía es candidata al ingreso en la UE desde 1999, pero solo en 2005 comenzó el proceso formal de su incorporación, que se suspendió varias veces debido a discordias entre las partes.
Los líderes de los países de la UE acordaron intensificar estas negociaciones en marzo de 2016 a cambio de que Turquía contribuyera a disminuir el flujo de inmigrantes a la UE por su territorio.
Sin embargo, las conversaciones se estancaron debido a una serie de discrepancias entre las partes, en particular la UE criticó las medidas de respuesta por parte de Ankara tras el fallido golpe de Estado ocurrido en Turquía en julio de 2016.
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Anteriormente el Parlamento Europeo aprobó una resolución que llama a los países de la UE y a la Comisión Europea a suspender inmediatamente las negociaciones con Ankara sobre la adhesión al bloque comunitario si las autoridades turcas no modifican su reforma constitucional.