Los ejercicios ruso-bielorrusos Západ 2017 se desarrollarán del 14 al 20 de septiembre.
"Su celebración cerca de la frontera de Ucrania es una amenaza, a la que responderemos adecuadamente", declaró Poltorak.
También señaló que su país estará preparado para "repeler una eventual agresión".
El Ministerio de Defensa de Lituania preparó anteriormente un informe sobre las amenazas a la seguridad nacional, en el que calificó los ejercicios Zapad 2017 como un peligro grande.
El Ministerio de Defensa de Bielorrusia se negó a comentar ese informe señalando que es una patraña.
El portavoz del Kremlin, Dmitri Peskov, dijo que la conclusión hecha por la Inteligencia lituana es la manifestación de una "total rusofobia" que se impone desde el exterior.
Dijo que Rusia y Bielorrusia al planificar estos ejercicios conjuntos no se plantearon el objetivo de blandir las armas ante Occidente.