"Debemos empezar las negociaciones (…) La UE está preparada y comenzaremos en cuanto Gran Bretaña esté lista", dijo Barnier al periódico The Financial Times.
Barnier se abstuvo de comentar las opciones del Brexit al indicar que no sabe que significa un "Brexit duro" o un "Brexit suave".
"El Brexit es la salida de la Unión Europea y es una decisión que tomó Gran Bretaña", apuntó.
Subrayó también que cualquier retraso del proceso genera incertidumbre para las economías de los dos bandos.
Lea más: Tusk espera que May garantice un Brexit "lo menos peturbador posible"
El Brexit fue activado oficialmente el pasado 29 de marzo.
Según las reglas del artículo 50 del Tratado de Lisboa, el Estado que decida abandonar la UE debe hacerlo en el plazo de dos años tras la entrega de la notificación oficial.
Sin embargo, la inestabilidad política que vive Gran Bretaña tras las elecciones parlamentarias aumenta los riesgos de que se posponga el inicio de las negociaciones sobre el Brexit previsto para el 19 de junio.