Los buques ensayaron técnicas de búsqueda y seguimiento de embarcaciones enemigas, maniobras de combate, salidas a la posición de ataque y escapes de represalias, informó la oficina de prensa de la Flota del Norte.
El Vladikavkaz atacó con un torpedo (sin carga explosiva) al Kaluga, que jugaba el papel de buque enemigo. Por su parte, el Kaluga realizó maniobras antitorpedos y creó blancos falsos para despistar a su atacante.
Los sumergibles Vladikavkaz y Kaluga cuentan con seis dispositivos lanzatorpedos de 533 mm y pueden cargar hasta 18 torpedos (o 24 minas). Cada embarcación es capaz de albergar a una tripulación de 57 personas.
Ambos submarinos son parte del Proyecto 877 Paltus y fueron usados como base para el posterior Proyecto 636.3 Varshavianka.