"El Comando del Pacífico de EEUU detectó y rastreó lo que calificamos como un lanzamiento de misil norcoreano a la hora 11:42 de Hawái (22:42 GMT) del 4 de abril", dice el comunicado.
El misil alcanzó la altura máxima de vuelo de 189 kilómetros, comunicó la agencia de noticias surcoreana Yonhap.
El medio cita a militares de Corea del Sur según los cuales ha sido un misil de tipo Pukguksong-2.
Las autoridades de Japón ya condenaron el nuevo ensayo de misil de Corea del Norte y elevaron protestas ante el país comunista.
El anterior ensayo del Ejército norcoreano se llevó a cabo el 24 de marzo y se trató de una prueba de motor de misiles.
El Ejército norcoreano probó cuatro misiles balísticos el 6 de marzo, el mismo día en que EEUU empezó a desplegar su escudo antimisiles en Corea del Sur.
Pese a las sanciones de la ONU, Pyongyang desarrolla aceleradamente su programa nuclear y balístico alegando la amenaza estadounidense.