Theresa May informó a los diputados que el único sospechoso del "cobarde" atentado "fue investigado hace algunos años en relación con terrorismo extremista".
"Era una figura periférica y no formaba parte del actual panorama de Inteligencia", añadió la primera ministra en la Cámara de los Comunes.
Scotland Yard conoce la identidad del individuo que arrolló su vehículo contra los peatones que se encontraban en una acera del puente de Westminster, a dos pasos del Big Ben.
El supuesto terrorista apuñaló después a un agente de policía en una entrada del Parlamento de Westminster y fue posteriormente abatido a tiros de sus compañeros.
"Un acto de terrorismo intentó ayer silenciar nuestra democracia pero hoy nos reunimos con normalidad", dijo la primera ministra a su retorno a los Comunes, de donde fue evacuada con celeridad el día anterior.
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May añadió que "no tenemos miedo y nuestra resolución nunca decaerá ante el terrorismo".
"Fue un ataque contra la gente libre de todo el mundo", añadió.
La policía trabaja sobre la hipótesis de que fue la acción de un "lobo solitario", aunque ya ha practicado varios arrestos en distintas localidades de Inglaterra.